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    关键词中包括 semantic map 的文章

1 基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇1, 霍静1, 李文斌1, 伍静2, 来煜坤2, 高阳1 2024年1期 [217-227][摘要](458)[pdf 5558KB](261)
2 基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波1, 赵怀林1, 刘华平2,3 2022年5期 [1032-1038][摘要](1520)[pdf 5271KB](1134)