《智能系统学报》
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semantic map
的文章
1
基于特征融合及动态背景去除的室内机器人语义VI-SLAM
王立鹏, 王小晨, 齐尧, 张佳鹏 2024年6期 [1438－1448][
摘要
](
391
)
[
pdf
8086KB]
(
287
)
DOI:
10.11992/tis.202309025
2
基于路径规划特点的语义目标导航方法
高宇
1
, 霍静
1
, 李文斌
1
, 伍静
2
, 来煜坤
2
, 高阳
1
2024年1期 [217－227][
摘要
](
1504
)
[
pdf
5558KB]
(
891
)
DOI:
10.11992/tis.202309001
3
基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波
1
, 赵怀林
1
, 刘华平
2,3
2022年5期 [1032－1038][
摘要
](
2238
)
[
pdf
5271KB]
(
1916
)
DOI:
10.11992/tis.202109011