《智能系统学报》
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sea-flow
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1
一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法
王奎民
1
, 赵玉飞
2
, 侯恕萍
3
, 孙海涛
2
2014年1期 [47－52][
摘要
](
5060
)
[
pdf
1601KB]
(
2459
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201309038