《智能系统学报》
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quaternion
的文章
1
基于四元数门控图神经网络的脚本事件预测
车飞虎
1,2
, 张大伟
1
, 邵朋朋
1,2
, 杨国花
1
, 刘通
1
, 陶建华
1,2,3
2023年1期 [138－143][
摘要
](
1863
)
[
pdf
4485KB]
(
1416
)
DOI:
10.11992/tis.202203042
2
基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划
李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655－661][
摘要
](
5550
)
[
pdf
1465KB]
(
2676
)
DOI:
10.11992/tis.201806025