《智能系统学报》
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基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM
蔡军, 陈科宇, 张毅 2018年5期 [734－740][
摘要
](
5963
)
[
pdf
1319KB]
(
2562
)
DOI:
10.11992/tis.201705018