关键词中包括 polynomial lane-changing trajectory 的文章

1 主干–匝道协同编队的高速公路合流区网联车辆轨迹规划方法 杨志发1,2, 施嘉琪1,3, 于卓4, 王龙2 2026年5期 [1282－1291][摘要](4)[pdf 5070KB](5) DOI:10.11992/tis.202512045