《智能系统学报》
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point cloud registration
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室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅
1
, 陈起
1
, 罗元
2
2015年4期 [615-619][
摘要
](
2847
)
[
pdf
5359KB]
(
2974
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201504003