《智能系统学报》
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的文章
1
面向道路交通场景的高效3D目标检测
陆军, 鲁林超, 翟晓阳, 刘霜 2025年1期 [91－100][
摘要
](
1051
)
[
pdf
5596KB]
(
778
)
DOI:
10.11992/tis.202311013
2
基于特征融合及动态背景去除的室内机器人语义VI-SLAM
王立鹏, 王小晨, 齐尧, 张佳鹏 2024年6期 [1438－1448][
摘要
](
536
)
[
pdf
8086KB]
(
395
)
DOI:
10.11992/tis.202309025
3
基于多通道交叉注意力融合的三维目标检测算法
鲁斌
1,2
, 杨振宇
1,2
, 孙洋
1,2
, 刘亚伟
1,2
, 王明晗
1,2
2024年4期 [885－897][
摘要
](
2321
)
[
pdf
5694KB]
(
1380
)
DOI:
10.11992/tis.202305029
4
三维点云配准的多尺度深度学习方法
郭大伟, 李景浩, 陆军 2024年4期 [817－826][
摘要
](
2190
)
[
pdf
3474KB]
(
1462
)
DOI:
10.11992/tis.202304007
5
远距离和遮挡下三维目标检测算法研究
陆军, 李杨, 鲁林超 2024年2期 [259－266][
摘要
](
2530
)
[
pdf
4549KB]
(
1663
)
DOI:
10.11992/tis.202301001
6
融合体素图注意力的三维目标检测算法
鲁斌
1,2
, 孙洋
1,2
, 杨振宇
1,2
2024年3期 [598－609][
摘要
](
1718
)
[
pdf
5244KB]
(
1256
)
DOI:
10.11992/tis.202209008
7
自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰
1
, 张莹
1,2
, 张东波
1,2
, 王玉
1
, 杨知桥
1
2021年4期 [699－706][
摘要
](
4884
)
[
pdf
8745KB]
(
2264
)
DOI:
10.11992/tis.202007040
8
面向调线调坡的点云大数据分析及深度模型研究
胡雷
1
, 邱运军
2
, 王熙照
1
, 张志轶
3
2020年4期 [795－803][
摘要
](
5098
)
[
pdf
5305KB]
(
2495
)
DOI:
10.11992/tis.201911027
9
基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290－295][
摘要
](
6074
)
[
pdf
4505KB]
(
3610
)
DOI:
10.11992/tis.201612004
10
室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅
1
, 陈起
1
, 罗元
2
2015年4期 [615－619][
摘要
](
3640
)
[
pdf
5359KB]
(
3603
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201504003