《智能系统学报》
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关键词中包括
point cloud
的文章
1
基于深度学习的点云去噪方法综述
王兴涛
1,2
, 代梦丽
1
, 于嘉阔
1
, 李文瑞
1
, 满珩玉
1
, 范晓鹏
1,2
2026年4期 [849－863][
摘要
](
100
)
[
pdf
4799KB]
(
139
)
DOI:
10.11992/tis.202511005
2
自动驾驶中深度学习的三维目标检测方法综述
吴一全, 蔡佳琦 2026年2期 [297－320][
摘要
](
2379
)
[
pdf
4776KB]
(
1881
)
DOI:
10.11992/tis.202504021
3
基于恒定转弯率和加速度模型的点云多目标跟踪算法
陆军, 王旭东, 汲广宇, 李杨 2025年6期 [1328－1338][
摘要
](
2065
)
[
pdf
5540KB]
(
7729
)
DOI:
10.11992/tis.202503034
4
基于特征流的点云目标检测方法
陆军, 邹康成, 李杨 2026年1期 [146－155][
摘要
](
601
)
[
pdf
4790KB]
(
4600
)
DOI:
10.11992/tis.202503005
5
基于特征融合和网络采样的点云配准
陆军, 王文豪, 杜宏劲 2025年3期 [621－630][
摘要
](
1575
)
[
pdf
4672KB]
(
7009
)
DOI:
10.11992/tis.202403022
6
面向道路交通场景的高效3D目标检测
陆军, 鲁林超, 翟晓阳, 刘霜 2025年1期 [91－100][
摘要
](
3618
)
[
pdf
5596KB]
(
6708
)
DOI:
10.11992/tis.202311013
7
基于特征融合及动态背景去除的室内机器人语义VI-SLAM
王立鹏, 王小晨, 齐尧, 张佳鹏 2024年6期 [1438－1448][
摘要
](
2072
)
[
pdf
8086KB]
(
3394
)
DOI:
10.11992/tis.202309025
8
基于多通道交叉注意力融合的三维目标检测算法
鲁斌
1,2
, 杨振宇
1,2
, 孙洋
1,2
, 刘亚伟
1,2
, 王明晗
1,2
2024年4期 [885－897][
摘要
](
4073
)
[
pdf
5694KB]
(
3066
)
DOI:
10.11992/tis.202305029
9
三维点云配准的多尺度深度学习方法
郭大伟, 李景浩, 陆军 2024年4期 [817－826][
摘要
](
3779
)
[
pdf
3474KB]
(
3242
)
DOI:
10.11992/tis.202304007
10
远距离和遮挡下三维目标检测算法研究
陆军, 李杨, 鲁林超 2024年2期 [259－266][
摘要
](
4352
)
[
pdf
4549KB]
(
3390
)
DOI:
10.11992/tis.202301001
11
融合体素图注意力的三维目标检测算法
鲁斌
1,2
, 孙洋
1,2
, 杨振宇
1,2
2024年3期 [598－609][
摘要
](
3520
)
[
pdf
5244KB]
(
2571
)
DOI:
10.11992/tis.202209008
12
自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰
1
, 张莹
1,2
, 张东波
1,2
, 王玉
1
, 杨知桥
1
2021年4期 [699－706][
摘要
](
6067
)
[
pdf
8745KB]
(
4808
)
DOI:
10.11992/tis.202007040
13
面向调线调坡的点云大数据分析及深度模型研究
胡雷
1
, 邱运军
2
, 王熙照
1
, 张志轶
3
2020年4期 [795－803][
摘要
](
6409
)
[
pdf
5305KB]
(
4451
)
DOI:
10.11992/tis.201911027
14
基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290－295][
摘要
](
7994
)
[
pdf
4505KB]
(
5221
)
DOI:
10.11992/tis.201612004
15
室内环境下移动机器人三维视觉SLAM
张毅
1
, 陈起
1
, 罗元
2
2015年4期 [615－619][
摘要
](
5030
)
[
pdf
5359KB]
(
5143
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201504003