关键词中包括 point cloud 的文章

1 自监督异构双教师蒸馏的船舶点云目标检测方法研究 夏桂华1, 柏隽1, 李诗洋2, 梁兆伟3, 李玲亚4 2026年5期 [1268－1281][摘要](438)[pdf 8216KB](419) DOI:10.11992/tis.202606023

2 基于深度学习的点云去噪方法综述 王兴涛1,2, 代梦丽1, 于嘉阔1, 李文瑞1, 满珩玉1, 范晓鹏1,2 2026年4期 [849－863][摘要](1378)[pdf 4799KB](1070) DOI:10.11992/tis.202511005

3 自动驾驶中深度学习的三维目标检测方法综述 吴一全, 蔡佳琦 2026年2期 [297－320][摘要](3210)[pdf 4776KB](2377) DOI:10.11992/tis.202504021

4 基于恒定转弯率和加速度模型的点云多目标跟踪算法 陆军, 王旭东, 汲广宇, 李杨 2025年6期 [1328－1338][摘要](2697)[pdf 5540KB](8006) DOI:10.11992/tis.202503034

5 基于特征流的点云目标检测方法 陆军, 邹康成, 李杨 2026年1期 [146－155][摘要](956)[pdf 4790KB](5018) DOI:10.11992/tis.202503005

6 基于特征融合和网络采样的点云配准 陆军, 王文豪, 杜宏劲 2025年3期 [621－630][摘要](1920)[pdf 4672KB](7333) DOI:10.11992/tis.202403022

7 面向道路交通场景的高效3D目标检测 陆军, 鲁林超, 翟晓阳, 刘霜 2025年1期 [91－100][摘要](4163)[pdf 5596KB](6958) DOI:10.11992/tis.202311013

8 基于特征融合及动态背景去除的室内机器人语义VI-SLAM 王立鹏, 王小晨, 齐尧, 张佳鹏 2024年6期 [1438－1448][摘要](2429)[pdf 8086KB](3748) DOI:10.11992/tis.202309025

9 基于多通道交叉注意力融合的三维目标检测算法 鲁斌1,2, 杨振宇1,2, 孙洋1,2, 刘亚伟1,2, 王明晗1,2 2024年4期 [885－897][摘要](4498)[pdf 5694KB](3311) DOI:10.11992/tis.202305029

10 三维点云配准的多尺度深度学习方法 郭大伟, 李景浩, 陆军 2024年4期 [817－826][摘要](4128)[pdf 3474KB](3616) DOI:10.11992/tis.202304007

11 远距离和遮挡下三维目标检测算法研究 陆军, 李杨, 鲁林超 2024年2期 [259－266][摘要](4863)[pdf 4549KB](3770) DOI:10.11992/tis.202301001

12 融合体素图注意力的三维目标检测算法 鲁斌1,2, 孙洋1,2, 杨振宇1,2 2024年3期 [598－609][摘要](3956)[pdf 5244KB](2840) DOI:10.11992/tis.202209008

13 自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理 王新杰1, 张莹1,2, 张东波1,2, 王玉1, 杨知桥1 2021年4期 [699－706][摘要](6384)[pdf 8745KB](5218) DOI:10.11992/tis.202007040

14 面向调线调坡的点云大数据分析及深度模型研究 胡雷1, 邱运军2, 王熙照1, 张志轶3 2020年4期 [795－803][摘要](6674)[pdf 5305KB](4753) DOI:10.11992/tis.201911027

15 基于图优化的移动机器人视觉SLAM 张毅, 沙建松 2018年2期 [290－295][摘要](8331)[pdf 4505KB](5665) DOI:10.11992/tis.201612004

16 室内环境下移动机器人三维视觉SLAM 张毅1, 陈起1, 罗元2 2015年4期 [615－619][摘要](5293)[pdf 5359KB](5433) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201504003