《智能系统学报》
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1
水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞
1
, 邱天
1
, 袁利毫
1
, 王会峰
2
, 黄福祥
2
, 阴炳钢
2
2022年4期 [744-751][
摘要
](
2162
)
[
pdf
5372KB]
(
1647
)
DOI:
10.11992/tis.202105032
2
欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪
1
, 郭晨
2
, 朱玉华
1
, 付思
1
2018年2期 [254-260][
摘要
](
6018
)
[
pdf
968KB]
(
2501
)
DOI:
10.11992/tis.201611011
3
一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制
吴垠
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
, 孙青林
1,2
2015年4期 [533-540][
摘要
](
3942
)
[
pdf
2667KB]
(
3347
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201407014