《智能系统学报》
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omni-directional mobile robots
的文章
1
动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
王建彬
1
, 陈建平
2
, 杨宜民
1
2014年5期 [569－576][
摘要
](
2858
)
[
pdf
1712KB]
(
2838
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304003
2
基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平
1
，王建彬
2
，杨宜民
2
2013年4期 [361－366][
摘要
](
3617
)
[
pdf
924KB]
(
3304
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201303030