《智能系统学报》
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obstacles encoding
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面向救援任务的地面移动机器人路径规划
秦世引,高书征 2009年5期 [414－420][
摘要
](
4530
)
[
pdf
579KB]
(
2604
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005