关键词中包括 obstacle avoidance 的文章

1 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究 张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][摘要](786)[pdf 4846KB](799) DOI:10.11992/tis.202302028

2 复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划 李娟1,2, 张子浩2, 张宏瀚1,2 2024年4期 [961－973][摘要](1445)[pdf 5653KB](792) DOI:10.11992/tis.202301009

3 复杂交通环境下智能车辆避障方法研究 李海青1, 李永福2, 郑太雄1, 李洪丞1 2023年6期 [1275－1286][摘要](1857)[pdf 6529KB](1287) DOI:10.11992/tis.202210033

4 基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究 唐友名1,2, 孙冠豫1,3, 孙贵斌1, 黄雄栋3, 张义1, 陈慧勤4 2024年3期 [619－626][摘要](1282)[pdf 6456KB](807) DOI:10.11992/tis.202209060

5 求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法 陈强, 马健, 杨蘩 2023年1期 [96－103][摘要](1841)[pdf 4668KB](1336) DOI:10.11992/tis.202206018

6 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划 朱少凯, 孟庆浩, 金晟, 戴旭阳 2022年5期 [908－918][摘要](2704)[pdf 5100KB](1821) DOI:10.11992/tis.202107059

7 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 姜通维1,2,3,4, 姜勇2,3,4 2021年4期 [683－689][摘要](4108)[pdf 3393KB](1687) DOI:10.11992/tis.202007046

8 果蝇算法和改进D-S证据理论的四轴飞行器障碍辨识 徐耀松, 王传为 2020年3期 [499－506][摘要](4512)[pdf 3325KB](1736) DOI:10.11992/tis.201809011

9 基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法 王星, 赵海良, 王志刚 2019年5期 [1040－1047][摘要](4853)[pdf 4400KB](1873) DOI:10.11992/tis.201805004

10 基于改进D*算法的无人机室内路径规划 张飞1, 白伟2, 乔耀华3, 邢伯阳2, 周鹏程4 2019年4期 [662－669][摘要](6766)[pdf 1597KB](3229) DOI:10.11992/tis.201803031

11 多移动机器人的领航-跟随编队避障控制 罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][摘要](6290)[pdf 13015KB](2744) DOI:10.11992/tis.201507029

12 改进蚁群算法及其在机器人避障中的应用 裴振兵1, 陈雪波2 2015年1期 [90－96][摘要](3389)[pdf 519KB](2621) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201311018

13 细菌趋化行为的移动机器人路径规划 蒲兴成1,2, 赵红全2, 张毅2 2014年1期 [69－75][摘要](2430)[pdf 1446KB](2303) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201305050

14 一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法 王奎民1, 赵玉飞2, 侯恕萍3, 孙海涛2 2014年1期 [47－52][摘要](5059)[pdf 1601KB](2459) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201309038

15 采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障 贺超1，2，刘华平2，孙富春2，夏路易1，韩峥2 2013年5期 [426－432][摘要](5004)[pdf 4600KB](4281) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201301028