《智能系统学报》
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关键词中包括
motion planning
的文章
1
未知混动态环境下多无人机轨迹规划
胡克, 孙洪飞 2025年2期 [445－456][
摘要
](
519
)
[
pdf
4807KB]
(
569
)
DOI:
10.11992/tis.202401035
2
基于3D目标跟踪算法的机器人手眼协调研究
段肖, 马钢, 危辉 2022年5期 [941－950][
摘要
](
2593
)
[
pdf
7243KB]
(
1883
)
DOI:
10.11992/tis.202107037
3
自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰
1
, 张莹
1,2
, 张东波
1,2
, 王玉
1
, 杨知桥
1
2021年4期 [699－706][
摘要
](
4762
)
[
pdf
8745KB]
(
2179
)
DOI:
10.11992/tis.202007040
4
多移动机器人协同搬运技术综述
顾大强, 郑文钢 2019年1期 [20－27][
摘要
](
9523
)
[
pdf
814KB]
(
4569
)
DOI:
10.11992/tis.201801038