《智能系统学报》
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motion constraints
的文章
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基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
姜通维
1,2,3,4
, 姜勇
2,3,4
2021年4期 [683-689][
摘要
](
4108
)
[
pdf
3393KB]
(
1687
)
DOI:
10.11992/tis.202007046