《智能系统学报》
过刊查询页面
关键词中包括
mobile robots
的文章
1
一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
2017年1期 [88－94][
摘要
](
5198
)
[
pdf
1312KB]
(
2997
)
DOI:
10.11992/tis.201512021
2
多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][
摘要
](
6289
)
[
pdf
13015KB]
(
2743
)
DOI:
10.11992/tis.201507029
3
仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻
1,2
, 于宁波
1
, 刘景泰
1
2014年6期 [659－664][
摘要
](
6868
)(
9
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201312048
4
动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
王建彬
1
, 陈建平
2
, 杨宜民
1
2014年5期 [569－576][
摘要
](
2856
)
[
pdf
1712KB]
(
2834
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304003
5
基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平
1
，王建彬
2
，杨宜民
2
2013年4期 [361－366][
摘要
](
3615
)
[
pdf
924KB]
(
3303
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201303030
6
基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44－50][
摘要
](
4270
)
[
pdf
864KB]
(
2679
)
DOI:
7
面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立，谢 凡，秦世引 2009年4期 [295－302][
摘要
](
4886
)
[
pdf
938KB]
(
2711
)
DOI:
8
异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴,陈白帆,王 璐，刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1－7][
摘要
](
4411
)
[
pdf
209KB]
(
3826
)
DOI: