《智能系统学报》
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mobile robots
的文章
1
融合专家纠偏策略的移动机器人动态环境避障方法
田顺钰, 欧阳勇平, 魏长赟 2024年6期 [1492－1502][
摘要
](
485
)
[
pdf
5668KB]
(
365
)
DOI:
10.11992/tis.202304056
2
一种多非完整移动机器人分布式编队控制方法
李苗
1,2
, 刘忠信
1,2
, 陈增强
1,2
2017年1期 [88－94][
摘要
](
5511
)
[
pdf
1312KB]
(
3371
)
DOI:
10.11992/tis.201512021
3
多移动机器人的领航-跟随编队避障控制
罗京, 刘成林, 刘飞 2017年2期 [202－212][
摘要
](
6698
)
[
pdf
13015KB]
(
3106
)
DOI:
10.11992/tis.201507029
4
仓储物流机器人集群的智能调度和路径规划
沈博闻
1,2
, 于宁波
1
, 刘景泰
1
2014年6期 [659－664][
摘要
](
7495
)(
9
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201312048
5
动力学解析的四轮全向移动机器人电机解耦控制
王建彬
1
, 陈建平
2
, 杨宜民
1
2014年5期 [569－576][
摘要
](
3243
)
[
pdf
1712KB]
(
3250
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304003
6
基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制
陈建平
1
，王建彬
2
，杨宜民
2
2013年4期 [361－366][
摘要
](
3939
)
[
pdf
924KB]
(
3589
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201303030
7
基于模糊逻辑的多移动机器人自适应协作围捕
王斐,闻时光,吴成东,魏巍 2011年1期 [44－50][
摘要
](
4677
)
[
pdf
864KB]
(
2957
)
DOI:
8
面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
霍成立，谢 凡，秦世引 2009年4期 [295－302][
摘要
](
5351
)
[
pdf
938KB]
(
2984
)
DOI:
9
异质多移动机器人协同技术研究的进展
蔡自兴,陈白帆,王 璐，刘丽珏,段琢华 2007年3期 [1－7][
摘要
](
4853
)
[
pdf
209KB]
(
4230
)
DOI: