《智能系统学报》
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mixed-integer linear programming (MILP)
的文章
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实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静
1,2
, 刘健
1
, 徐红丽
1
2015年3期 [343-348][
摘要
](
3249
)
[
pdf
595KB]
(
3376
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405012