关键词中包括 manipulator 的文章

1 连续型机器人运动学仿真和操控系统设计 牛国臣, 张云霄 2020年6期 [1058－1067][摘要](5488)[pdf 3864KB](2147) DOI:10.11992/tis.202005031

2 基于动态系统的机器人模仿学习方法研究 于建均1,2, 姚红柯1,2, 左国玉1,2, 阮晓钢1,2, 安硕1,2 2019年5期 [1026－1034][摘要](5265)[pdf 5544KB](2167) DOI:10.11992/tis.201807018

3 基于带约束S型速度曲线的机械手笛卡尔空间轨迹规划 李振娜, 王涛, 王斌锐, 郭振武, 陈迪剑 2019年4期 [655－661][摘要](5547)[pdf 1465KB](2676) DOI:10.11992/tis.201806025

4 PSO优化的六自由度机械臂全局快速终端滑模控制 王琥, 胡立坤, 谭颖 2017年2期 [266－271][摘要](4732)[pdf 1639KB](2993) DOI:10.11992/tis.201605024

5 书写机器人研究综述 曾华琳1,2, 黄雨轩1,2, 晁飞1,2, 周昌乐1,2 2016年1期 [15－26][摘要](12022)[pdf 1103KB](7089) DOI:10.11992/tis.201507067

6 末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法 张光辉, 王耀南 2015年5期 [675－683][摘要](4879)(2) DOI:10.11992/tis.201411026

7 速度约束下PSO的六自由度机械臂时间最优轨迹规划 李小为, 胡立坤, 王琥 2015年3期 [393－398][摘要](3156)[pdf 760KB](3500) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404035

8 基于Kinect的机械臂目标抓取 韩峥 1,2，刘华平 2，黄文炳 2，孙富春 2，高蒙 1 2013年2期 [149－155][摘要](8188)[pdf 952KB](3377) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212038

9 基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制 郭崇滨1,2，郝矿荣1,2，丁永生1,2 2012年4期 [321－326][摘要](3103)[pdf 575KB](2179) DOI:

10 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID控制器设计 杜明芳1，2, 方建军1, 梁岚珍1 2012年2期 [161－166][摘要](3093)[pdf 572KB](2431) DOI: