《智能系统学报》
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manipulability
的文章
1
基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究
张玉强
1,2
, 赖惠鸽
1
2020年5期 [856－863][
摘要
](
4899
)
[
pdf
3767KB]
(
2583
)
DOI:
10.11992/tis.201903010
2
一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟
1,2
, 王洪光
1
, 潘新安
1
, 田勇
1,2
, 常勇
1
2017年1期 [75－81][
摘要
](
5255
)
[
pdf
5042KB]
(
3180
)
DOI:
10.11992/tis.201604018