《智能系统学报》
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关键词中包括
lower-limb exoskeleton
的文章
1
可拓门控网络驱动的下肢外骨骼智能控制方法研究
余昊阳
1,2
, 李兴森
1,2
, 颜伊庆
1,2
2026年5期 [1323－1334][
摘要
](
632
)
[
pdf
4899KB]
(
512
)
DOI:
10.11992/tis.202510022
2
下肢外骨骼研究进展及关节运动学解算综述
衣淳植
1
, 郭浩
1
, 丁振
1
, 朱瑞
1
, 杨炽夫
1
, 刘绍辉
2
, 姜峰
2
2018年6期 [878－888][
摘要
](
11684
)
[
pdf
1681KB]
(
11501
)
DOI:
10.11992/tis.201804063