关键词中包括 local path-planning 的文章

1 近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究 张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][摘要](787)[pdf 4846KB](802) DOI:10.11992/tis.202302028