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1 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
袁健1,2,周忠海1,2,金光虎1,2,徐娟1,2,李俊晓1,2 2013年4期 [344-348][摘要](3826)[pdf 1135KB](2486)