关键词中包括 kinematics 的文章

1 多移动机器人固定时间编队控制 李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233－1242][摘要](2092)[pdf 3572KB](1452) DOI:10.11992/tis.202208021

2 结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解 张毅, 刘芳君, 胡磊 2019年1期 [165－170][摘要](5506)[pdf 4595KB](2163) DOI:10.11992/tis.201805005

3 一种110kV输电线路巡检机器人机构研究 岳湘1,2, 王洪光1, 姜勇1, 张珏3, 张成巍3, 席宁1 2016年2期 [155－162][摘要](5921)[pdf 2903KB](3570) DOI:10.11992/tis.201511032

4 末端F/T传感器的重力环境下大范围柔顺控制方法 张光辉, 王耀南 2015年5期 [675－683][摘要](4880)(2) DOI:10.11992/tis.201411026

5 基于改进逆向运动学的人体运动跟踪 赵军1,2, 於俊1,2, 汪增福1,2,3 2015年4期 [548－554][摘要](3111)[pdf 4260KB](2844) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201403032

6 一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 何磊1,2, 王洪光1, 刘爱华1, 王林1,2 2015年4期 [541－547][摘要](2977)[pdf 3572KB](2917) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201404008

7 四旋翼飞行器自适应反演姿态控制 马正华, 张倩倩, 陈岚萍 2015年3期 [454－459][摘要](3872)[pdf 639KB](3384) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201405008

8 一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 董伟光1,2, 王洪光1, 姜勇1 2015年3期 [335－342][摘要](2824)[pdf 2031KB](2366) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201411038

9 基于Kinect的机械臂目标抓取 韩峥 1,2，刘华平 2，黄文炳 2，孙富春 2，高蒙 1 2013年2期 [149－155][摘要](8188)[pdf 952KB](3378) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212038

10 6R关节型机器人运动学建模 王立权1，刘秉昊2，吴健荣1，韩金华1，卢正宇1 2010年2期 [156－160][摘要](5327)[pdf 466KB](2883) DOI:

11 基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模 任孝平，蔡自兴 2009年6期 [534－537][摘要](10406)[pdf 324KB](6020) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.06.011