《智能系统学报》
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iterative closest point
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基于kinect的改进RGB-D视觉里程计
朱俊涛, 陈强 2020年5期 [943-948][
摘要
](
4546
)
[
pdf
3532KB]
(
1866
)
DOI:
10.11992/tis.201903007