《智能系统学报》
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关键词中包括
inverted pendulum
的文章
1
改进蛙跳算法的LQR控制器的优化设计
彭勇
1
, 陈俞强
1,2
2014年4期 [480－484][
摘要
](
2642
)
[
pdf
397KB]
(
2025
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201305055
2
柔性倒立摆的模糊控制算法
赵潇菲，张井岗 2010年4期 [347－352][
摘要
](
4329
)
[
pdf
483KB]
(
2538
)
DOI:
3
移动可伸缩三维倒立摆模型的双足机器人步态控制策略
王立权
1
，李恒楠
1
，俞志伟
2
，韩金华
1
2010年1期 [30－34][
摘要
](
4029
)
[
pdf
604KB]
(
2693
)
DOI: