关键词中包括 inverse kinematics trajectory optimization 的文章

1 基于Kinect的机械臂目标抓取 韩峥 1,2，刘华平 2，黄文炳 2，孙富春 2，高蒙 1 2013年2期 [149－155][摘要](8187)[pdf 952KB](3377) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201212038