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    关键词中包括 initial pose matrix 的文章

1 粗匹配和局部尺度压缩搜索下的快速ICP-SLAM
张金艺1,2, 梁滨1, 唐笛恺1, 姚维强2, 鲍深2 2017年3期 [413-421][摘要](5460)[pdf 3584KB](2386)