《智能系统学报》
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indoor mobile service robot
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基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制
江济良
1,2
，屠大维
1,2
，张国栋
1,2
，赵其杰
1,2
2012年3期 [251－258][
摘要
](
3544
)
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2199
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