《智能系统学报》
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关键词中包括
global-path planning
的文章
1
基于改进CBS算法的多智能体路径规划
王卓然
1
, 文家燕
1,2
, 谢广明
1,3
, 蒋文宇
1
2023年6期 [1336－1343][
摘要
](
1635
)
[
pdf
1005KB]
(
1064
)
DOI:
10.11992/tis.202211006
2
融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][
摘要
](
4818
)
[
pdf
3482KB]
(
2100
)
DOI:
10.11992/tis.201812023