《智能系统学报》
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flexible joint robots
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带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制
郭一，刘金琨 2013年1期 [21－27][
摘要
](
4041
)
[
pdf
539KB]
(
2316
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201204012