《智能系统学报》
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dynamic window approach
的文章
1
近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114－121][
摘要
](
1398
)
[
pdf
4846KB]
(
1290
)
DOI:
10.11992/tis.202302028
2
基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划
郭利进, 李强 2024年5期 [1209－1217][
摘要
](
1777
)
[
pdf
3463KB]
(
811
)
DOI:
10.11992/tis.202302010