《智能系统学报》
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dynamic window
的文章
1
近海复杂环境下UUV动态路径规划方法研究
张宏瀚, 王亚博, 李娟, 王元慧, 严浙平 2024年1期 [114-121][
摘要
](
787
)
[
pdf
4846KB]
(
802
)
DOI:
10.11992/tis.202302028
2
基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划
郭利进, 李强 2024年5期 [1209-1217][
摘要
](
159
)
[
pdf
3463KB]
(
75
)
DOI:
10.11992/tis.202302010
3
复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟
1,2
, 张子浩
2
, 张宏瀚
1,2
2024年4期 [961-973][
摘要
](
1447
)
[
pdf
5653KB]
(
794
)
DOI:
10.11992/tis.202301009
4
基于自适应动态窗口改进细菌算法与移动机器人路径规划
蒲兴成
1,2
, 谭令
1
2023年2期 [314-324][
摘要
](
2593
)
[
pdf
1823KB]
(
1501
)
DOI:
10.11992/tis.202112014