《智能系统学报》
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dynamic obstacle avoidance
的文章
1
基于双阶段策略熵自适应Q-learning的智能配送车路径规划方法研究
熊刚
1,2
, 蔡凯琪
1
, 陈世超
2
, 朱凤华
2
, 郭超
2
, 高超
3
, 陈德旺
4
2026年5期 [1180-1193][
摘要
](
328
)
[
pdf
5502KB]
(
355
)
DOI:
10.11992/tis.202511006
2
复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟
1,2
, 张子浩
2
, 张宏瀚
1,2
2024年4期 [961-973][
摘要
](
4613
)
[
pdf
5653KB]
(
3773
)
DOI:
10.11992/tis.202301009
3
复杂交通环境下智能车辆避障方法研究
李海青
1
, 李永福
2
, 郑太雄
1
, 李洪丞
1
2023年6期 [1275-1286][
摘要
](
4524
)
[
pdf
6529KB]
(
3521
)
DOI:
10.11992/tis.202210033