《智能系统学报》
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关键词中包括
dynamic environment
的文章
1
基于人工势场的防疫机器人改进近端策略优化算法
伍锡如, 沈可扬 2025年3期 [689－698][
摘要
](
467
)
[
pdf
4889KB]
(
695
)
DOI:
10.11992/tis.202407026
2
基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划
郭利进, 李强 2024年5期 [1209－1217][
摘要
](
2163
)
[
pdf
3463KB]
(
1369
)
DOI:
10.11992/tis.202302010
3
多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位
孙自飞
1
, 钱堃
1,2
, 马旭东
1,2
, 戴先中
1,2
2017年4期 [443－449][
摘要
](
7705
)
[
pdf
3025KB]
(
3887
)
DOI:
10.11992/tis.201607007
4
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
冷静
1,2
, 刘健
1
, 徐红丽
1
2015年3期 [343－348][
摘要
](
3886
)
[
pdf
595KB]
(
4416
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405012
5
粒子群优化方法在动态优化中的研究现状
陈?? 杰
1
, 潘? 峰
1,2
， 王光辉
1
2009年3期 [189－198][
摘要
](
7414
)
[
pdf
817KB]
(
5324
)
DOI: