《智能系统学报》
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coordinative assembling
的文章
1
基于运动性能分析的双臂冗余度机器人协调运动研究
张玉强
1,2
, 赖惠鸽
1
2020年5期 [856-863][
摘要
](
4898
)
[
pdf
3767KB]
(
2583
)
DOI:
10.11992/tis.201903010