《智能系统学报》
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control method
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仿生机器人运动步态控制:强化学习方法综述
郭宪, 方勇纯 2020年1期 [152-159][
摘要
](
5965
)
[
pdf
2932KB]
(
2862
)
DOI:
10.11992/tis.201907052
2
海浪干扰环境下UUV近水面深度控制
徐大伟
1
, 吴迪
2
, 侯恕萍
3
, 赵玉飞
2
2014年4期 [407-412][
摘要
](
2561
)
[
pdf
413KB]
(
2189
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201311068