《智能系统学报》
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compact formation
的文章
1
行军启发的多机器人紧密队形保持策略
屈云豪
1,2
, 丁永生
1,2
, 郝矿荣
1,2
, 王彤
1,2
2018年5期 [673-679][
摘要
](
5482
)
[
pdf
5254KB]
(
2283
)
DOI:
10.11992/tis.201710023