《智能系统学报》
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collision avoidance planning
的文章
1
自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维
1
,田彦涛
1,2
,樊泽华
1
,王磊
1
2013年5期 [408-414][
摘要
](
3639
)
[
pdf
992KB]
(
2828
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301021