《智能系统学报》
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collaborative robots
的文章
1
协作机器人的构型分析研究
田勇
1,2
, 王洪光
1
, 潘新安
1
, 胡明伟
1,2
2019年2期 [217-223][
摘要
](
6397
)
[
pdf
1087KB]
(
3096
)
DOI:
10.11992/tis.201806044
2
一种协作型机器人运动性能分析与仿真
胡明伟
1,2
, 王洪光
1
, 潘新安
1
, 田勇
1,2
, 常勇
1
2017年1期 [75-81][
摘要
](
5255
)
[
pdf
5042KB]
(
3179
)
DOI:
10.11992/tis.201604018