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    关键词中包括 central pattern generator 的文章

1 基于Hopf振荡器的六足机器人步态CPG模型设计
任杰, 徐海东, 干苏, 王斌锐 2016年5期 [627-634][摘要](5029)[pdf 1870KB](3464)
2 仿生机器鱼运动控制方法综述
王耀威, 纪志坚, 翟海川 2014年3期 [276-284][摘要](4160)[pdf 669KB](4111)