《智能系统学报》
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backstepping adaptive
的文章
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水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞
1
, 邱天
1
, 袁利毫
1
, 王会峰
2
, 黄福祥
2
, 阴炳钢
2
2022年4期 [744-751][
摘要
](
2163
)
[
pdf
5372KB]
(
1647
)
DOI:
10.11992/tis.202105032