《智能系统学报》
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关键词中包括
backstepping
的文章
1
多移动机器人固定时间编队控制
李洁, 师五喜, 李宝全 2023年6期 [1233－1242][
摘要
](
2090
)
[
pdf
3572KB]
(
1451
)
DOI:
10.11992/tis.202208021
2
基于事件触发的预设时间航天器轨迹跟踪控制
郝勇
1
, 贾登辉
1
, 李晨洋
1
, 李俊
1,2
2024年3期 [661－669][
摘要
](
1207
)
[
pdf
5712KB]
(
863
)
DOI:
10.11992/tis.202207017
3
水下狭窄环境中ROV的自主返回控制
昝英飞
1
, 邱天
1
, 袁利毫
1
, 王会峰
2
, 黄福祥
2
, 阴炳钢
2
2022年4期 [744－751][
摘要
](
2163
)
[
pdf
5372KB]
(
1647
)
DOI:
10.11992/tis.202105032
4
欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
杨迪
1
, 郭晨
2
, 朱玉华
1
, 付思
1
2018年2期 [254－260][
摘要
](
6019
)
[
pdf
968KB]
(
2501
)
DOI:
10.11992/tis.201611011
5
欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制
马利民 2016年2期 [200－207][
摘要
](
5589
)
[
pdf
743KB]
(
2588
)
DOI:
10.11992/tis.201512015
6
生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180－185][
摘要
](
2326
)
[
pdf
1341KB]
(
2749
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201306022
7
基于反步自适应神经网络的船舶航迹控制
段海庆，朱齐丹 2012年3期 [259－264][
摘要
](
3868
)
[
pdf
542KB]
(
2294
)
DOI:
8
单喷泵无人滑行艇航向的反步自适应滑模控制
廖煜雷
1
，庄佳园
1
，庞永杰
1
，杜鑫
2
2012年3期 [246－250][
摘要
](
3584
)
[
pdf
496KB]
(
2271
)
DOI: