《智能系统学报》
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关键词中包括
autonomous underwater vehicles
的文章
1
复杂环境下DWA与RRT算法融合的AUV局部路径规划
李娟
1,2
, 张子浩
2
, 张宏瀚
1,2
2024年4期 [961－973][
摘要
](
1448
)
[
pdf
5653KB]
(
795
)
DOI:
10.11992/tis.202301009
2
改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用
李娟
1,2
, 张韵
2
, 陈涛
1,2
2022年2期 [368－375][
摘要
](
4450
)
[
pdf
7634KB]
(
1771
)
DOI:
10.11992/tis.202105019
3
基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计
吴琪, 李晔 2014年2期 [186－191][
摘要
](
2728
)
[
pdf
676KB]
(
2553
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201210058
4
生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法
朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180－185][
摘要
](
2326
)
[
pdf
1341KB]
(
2749
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201306022
5
采用量子粒子群算法的潜器路径规划
邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][
摘要
](
3731
)
[
pdf
2296KB]
(
2339
)
DOI: