关键词中包括 autonomous underwater vehicle 的文章

1 基于改进蚁群优化算法的AUV三维路径规划 蒲兴成1,2, 冼文杰1, 聂壮1 2024年3期 [627－634][摘要](481)[pdf 4715KB](282) DOI:10.11992/tis.202211038

2 改进RRT算法在未知三维环境下AUV目标搜索中的应用 李娟1,2, 张韵2, 陈涛1,2 2022年2期 [368－375][摘要](4045)[pdf 7634KB](1362) DOI:10.11992/tis.202105019

3 基于改进粒子滤波的AUV海底地形辅助定位方法 韩月1,2, 陈鹏云2, 沈鹏3 2020年3期 [553－559][摘要](4512)[pdf 2942KB](1817) DOI:10.11992/tis.201903027

4 欠驱动AUV全局无抖振滑模轨迹跟踪控制 马利民 2016年2期 [200－207][摘要](5237)[pdf 743KB](2060) DOI:10.11992/tis.201512015

5 基于四元数的欠驱动AUV的镇定控制设计 吴琪, 李晔 2014年2期 [186－191][摘要](2452)[pdf 676KB](2236) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201210058

6 生物启发AUV三维轨迹跟踪控制算法 朱大奇, 张光磊, 李蓉 2014年2期 [180－185][摘要](2099)[pdf 1341KB](2380) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201306022

7 基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制 袁健1,2，周忠海1,2，金光虎1,2，徐娟1,2，李俊晓1,2 2013年4期 [344－348][摘要](3818)[pdf 1135KB](2476) DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.201304033

8 采用量子粒子群算法的潜器路径规划 邹梅魁，于飞，吕重阳，王兴彬 2013年3期 [220－225][摘要](3475)[pdf 2296KB](2069) DOI:

9 采用一致性算法与虚拟结构的多自主水下航行器编队控制 袁健，唐功友 2011年3期 [248－253][摘要](4331)[pdf 460KB](2300) DOI:

10 智能水下机器人技术展望 徐玉如，庞永杰，甘?? 永，孙玉山 2006年1期 [9－16][摘要](12777)[pdf 733KB](11645) DOI: