《智能系统学报》
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关键词中包括
autonomous driving
的文章
1
空间智能：驾驶态势中的活地图
李德毅
1
, 王留召
2
, 杜煜
3
, 殷嘉伦
4
2026年2期 [498－509][
摘要
](
175
)
[
pdf
6716KB]
(
195
)
DOI:
10.11992/tis.202601022
2
面向智能网联汽车的 BEV 感知技术与发展趋势
宫彦
1,2,3
, 王乃棒
1,2
, 张新钰
1,2
, 苏纳宇
1,2,4
, 赵红飞
1,2
, 袁云
1,2
, 鲁建丽
1,2
, 胡小溪
1,2
, 刘华平
5
2026年1期 [41－59][
摘要
](
434
)
[
pdf
5194KB]
(
880
)
DOI:
10.11992/tis.202505027
3
自动驾驶中深度学习的三维目标检测方法综述
吴一全, 蔡佳琦 2026年2期 [297－320][
摘要
](
666
)
[
pdf
4776KB]
(
424
)
DOI:
10.11992/tis.202504021
4
基于恒定转弯率和加速度模型的点云多目标跟踪算法
陆军, 王旭东, 汲广宇, 李杨 2025年6期 [1328－1338][
摘要
](
1695
)
[
pdf
5540KB]
(
1880
)
DOI:
10.11992/tis.202503034
5
基于多模态融合的三维目标检测方法研究
陆军, 赵颢然, 鲁林超 2025年5期 [1167－1177][
摘要
](
2919
)
[
pdf
8323KB]
(
1813
)
DOI:
10.11992/tis.202502015
6
面向道路交通场景的高效3D目标检测
陆军, 鲁林超, 翟晓阳, 刘霜 2025年1期 [91－100][
摘要
](
3209
)
[
pdf
5596KB]
(
2372
)
DOI:
10.11992/tis.202311013
7
基于多通道交叉注意力融合的三维目标检测算法
鲁斌
1,2
, 杨振宇
1,2
, 孙洋
1,2
, 刘亚伟
1,2
, 王明晗
1,2
2024年4期 [885－897][
摘要
](
3719
)
[
pdf
5694KB]
(
2770
)
DOI:
10.11992/tis.202305029
8
基于改进YOLOv5s的面向自动驾驶场景的道路目标检测算法
胡丹丹, 张忠婷 2024年3期 [653－660][
摘要
](
3160
)
[
pdf
9247KB]
(
2625
)
DOI:
10.11992/tis.202206034
9
面向自动驾驶目标检测的深度多模态融合技术
张新钰
1,2
, 邹镇洪
1,2
, 李志伟
1,2
, 刘华平
3
, 李骏
1,2
2020年4期 [758－771][
摘要
](
10668
)
[
pdf
4575KB]
(
6077
)
DOI:
10.11992/tis.202002010