《智能系统学报》
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artificial potential field
的文章
1
基于城市超车工况的智能车辆避障规划方法研究
唐友名
1,2
, 孙冠豫
1,3
, 孙贵斌
1
, 黄雄栋
3
, 张义
1
, 陈慧勤
4
2024年3期 [619－626][
摘要
](
143
)
[
pdf
6456KB]
(
78
)
DOI:
10.11992/tis.202209060
2
基于滚动时域的无人机动态航迹规划
王文彬
1,2
, 秦小林
1,2,3
, 张力戈
1,2
, 张国华
1,2
2018年4期 [524－533][
摘要
](
6078
)
[
pdf
1514KB]
(
2790
)
DOI:
10.11992/tis.201708031
3
一种改进人工势场的UUV动碍航物规避方法
王奎民
1
, 赵玉飞
2
, 侯恕萍
3
, 孙海涛
2
2014年1期 [47－52][
摘要
](
4759
)
[
pdf
1601KB]
(
2112
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201309038
4
采用Kinect的移动机器人目标跟踪与避障
贺超
1，2
，刘华平
2
，孙富春
2
，夏路易
1
，韩峥
2
2013年5期 [426－432][
摘要
](
4501
)
[
pdf
4600KB]
(
3901
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301028
5
自主车辆安全系数估计与T形路口避碰规划
黄维
1
，田彦涛
1，2
，樊泽华
1
，王磊
1
2013年5期 [408－414][
摘要
](
3359
)
[
pdf
992KB]
(
2463
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201301021
6
RoboCup比赛环境下足球机器人路径规划研究
黄彦文，曹其新 2007年4期 [52－57][
摘要
](
3945
)
[
pdf
416KB]
(
2573
)
DOI: