《智能系统学报》
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作者中包括
ZHAO Huailin
的文章
1
场景图谱驱动目标搜索的多智能体强化学习
陆升阳
1
, 赵怀林
1
, 刘华平
2
2023年1期 [207-215][
摘要
](
2024
)
[
pdf
4586KB]
(
1583
)
DOI:
10.11992/tis.202111034
2
基于场景图谱的室内移动机器人目标搜索
周方波
1
, 赵怀林
1
, 刘华平
2,3
2022年5期 [1032-1038][
摘要
](
1875
)
[
pdf
5271KB]
(
1595
)
DOI:
10.11992/tis.202109011
3
面向环境探测的多智能体自组织目标搜索算法
吴莹莹
1
, 丁肇红
1
, 刘华平
2,3
, 赵怀林
1
, 孙富春
2,3
2020年2期 [289-295][
摘要
](
6371
)
[
pdf
4453KB]
(
2480
)
DOI:
10.11992/tis.201908023
4
无人机群多目标协同主动感知的自组织映射方法
王华鲜
1
, 华容
1
, 刘华平
2
, 赵怀林
1
, 孙富春
2
2020年3期 [609-614][
摘要
](
5575
)
[
pdf
5537KB]
(
2235
)
DOI:
10.11992/tis.201908022