《智能系统学报》
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作者中包括
YAN Xuanhui
的文章
1
一种基于改进Theta *的机器人路径规划算法
肖国宝，严宣辉 2013年1期 [58－65][
摘要
](
5514
)
[
pdf
771KB]
(
2675
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201208032