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1 新型仿生球形两栖子母机器人系统设计 刘羽婷1,2, 郭健1,2, 孙珊1,2, 陈翔宇1,2, 耿娜文1,2, 宋伯文1,2, 赖伊雯1,2, 郭书祥1,2,3 2019年3期 [582－588][摘要](5526)[pdf 1463KB](2443) DOI:10.11992/tis.201710025