《智能系统学报》
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关键词中包括
RGB_D
的文章
1
自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
王新杰
1
, 张莹
1,2
, 张东波
1,2
, 王玉
1
, 杨知桥
1
2021年4期 [699－706][
摘要
](
4455
)
[
pdf
8745KB]
(
1940
)
DOI:
10.11992/tis.202007040
2
基于宽度学习方法的多模态信息融合
贾晨
1
, 刘华平
2,3
, 续欣莹
1
, 孙富春
2,3
2019年1期 [150－157][
摘要
](
7048
)
[
pdf
1404KB]
(
3252
)
DOI:
10.11992/tis.201803022
3
基于超限学习机的非线性典型相关分析及应用
温晓红
1
, 刘华平
2,3
, 阎高伟
1
, 孙富春
2,3
2018年4期 [633－639][
摘要
](
5812
)
[
pdf
1268KB]
(
2942
)
DOI:
10.11992/tis.201703034
4
基于RGB-D信息的移动机器人SLAM和路径规划方法研究与实现
李元
1,2
, 王石荣
1,2
, 于宁波
1,2
2018年3期 [445－451][
摘要
](
6041
)
[
pdf
1518KB]
(
3618
)
DOI:
10.11992/tis.201702005
5
基于图优化的移动机器人视觉SLAM
张毅, 沙建松 2018年2期 [290－295][
摘要
](
5552
)
[
pdf
4505KB]
(
3232
)
DOI:
10.11992/tis.201612004
6
多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位
孙自飞
1
, 钱堃
1,2
, 马旭东
1,2
, 戴先中
1,2
2017年4期 [443－449][
摘要
](
6830
)
[
pdf
3025KB]
(
3171
)
DOI:
10.11992/tis.201607007
7
视觉SLAM综述
权美香
1
, 朴松昊
1,2
, 李国
1
2016年6期 [768－776][
摘要
](
17759
)
[
pdf
1156KB]
(
16283
)
DOI:
10.11992/tis.201607026