《智能系统学报》
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Morphin search tree
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融合改进A*算法和Morphin算法的移动机器人动态路径规划
成怡, 肖宏图 2020年3期 [546－552][
摘要
](
5157
)
[
pdf
3482KB]
(
2444
)
DOI:
10.11992/tis.201812023