《智能系统学报》
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Hopf oscillator
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基于Hopf振荡器的六足机器人步态CPG模型设计
任杰, 徐海东, 干苏, 王斌锐 2016年5期 [627-634][
摘要
](
5036
)
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pdf
1870KB]
(
3472
)
DOI:
10.11992/tis.201601036